- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DGJP01型 AFC售檢票系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
- LG-GYJD01型 車站機(jī)電設(shè)備實訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYLS01型 軌道交通計算機(jī)聯(lián)鎖實訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYYX01型 CBTC列車運(yùn)行控制設(shè)備仿真實訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYSP01型 城軌交通沙盤系統(tǒng)模型
- LG-GYCD01型 城軌無人駕駛車地通信實訓(xùn)設(shè)備
- LG-GYXH01型 鐵路信號基礎(chǔ)實訓(xùn)設(shè)備
- LG-GYCS02型 高鐵列車CTCS實訓(xùn)設(shè)備
- LG-GTYD01型 高鐵沙盤實訓(xùn)平臺
- LG-GYXH03型 高鐵區(qū)間信號實訓(xùn)設(shè)備
- LGX-N026型重型線控底盤實訓(xùn)臺
- LGX-N025型中型線控底盤實訓(xùn)臺
- LGX-N024型智能座艙實訓(xùn)平臺
- LGX-N023型智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜合實訓(xùn)車(競賽版)
- LGX-N022型小型線控底盤實訓(xùn)臺
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LG-IRB01A型 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用與維護(hù)實訓(xùn)裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、總體概述
1、本設(shè)備是工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教學(xué)訓(xùn)練綜合實訓(xùn)設(shè)備采用模塊化配置思路，主要包括機(jī)器人單元、裝配單元、視覺單元、運(yùn)動軌跡單元、碼垛單元、快換工具單元、打磨單元、焊接單元、去毛刺單元、倉庫單元、人機(jī)交互單元、PLC 單元、離線編程單元、桌面平臺單元以及氣泵等。根據(jù)訓(xùn)練及考核任務(wù)，可快速更換不同模塊，實現(xiàn)不同難度不同技能點(diǎn)的考核。系統(tǒng)深度集成了離線編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件平臺的三維模型資源，還大大簡化了涂膠、打磨、焊接、碼垛等工藝實現(xiàn)的編程過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。該工作站不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，任務(wù)源于工業(yè)的特征也使其更加適于作為訓(xùn)考平臺。平臺展示了工業(yè)自動化智能制造、生產(chǎn)數(shù)字化、控制網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)集成化等思想，涉及智能控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、軟件技術(shù)、相機(jī)測量技術(shù)等領(lǐng)域的知識和技能。
2、本設(shè)備適用于中級到高級工以上的高技能人才在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)技術(shù)應(yīng)用方面的培訓(xùn)課程的教學(xué)、訓(xùn)練和工程實踐，包括從單項技術(shù)(技能)到綜合技術(shù)（技能）培訓(xùn)，滿足學(xué)生動手能力的強(qiáng)化，為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問題提供有建設(shè)性的解決方案。
二、系統(tǒng)特點(diǎn)
1、突出高（高端職業(yè)技能）、新（新興職業(yè)技能）、長（長周期技能開發(fā)）、前（前瞻性技能開發(fā)）；
2、在自控產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上包含典型品牌產(chǎn)品；
3. 模塊化設(shè)計，實訓(xùn)功能可有學(xué)員自主搭配；
4. PLC與機(jī)器人系統(tǒng)配合使用，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的協(xié)調(diào)運(yùn)作。
三、技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源：單相 AC 220V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
4. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線
5、外形尺寸 長寬高：2100*1200*1400mm。
四、實訓(xùn)內(nèi)容：
1.工業(yè)機(jī)器人安裝、初始化與備份恢復(fù)考核項目
2.工業(yè)機(jī)器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置
3.工業(yè)機(jī)器人 IO通信及總線通信
4.工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動與線性運(yùn)動控制
5.工業(yè)機(jī)器人工具 TCP參數(shù)標(biāo)定
6.工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換
7.工業(yè)機(jī)器人多類型工具快速更換
8.簡單平面軌跡、復(fù)雜空間軌跡編程
9.工業(yè)機(jī)器人打磨工藝應(yīng)用考核項目
10.工業(yè)機(jī)器人焊接工藝應(yīng)用考核項目
11.工業(yè)機(jī)器人去毛刺工藝應(yīng)用考核項目
12.工業(yè)機(jī)器人與變位機(jī)聯(lián)合運(yùn)動控制考核項目
13.視覺覺傳感器的安裝、通訊與檢測考核項目
14.工業(yè)機(jī)器人快換工具的技術(shù)選型與應(yīng)用考核項目
15.CCD相機(jī)與光源的組成和工作原理考核項目
16.工業(yè)視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別案例實操考核項目
17.工業(yè)機(jī)器人與 CCD視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊應(yīng)用考核項目
18.系統(tǒng)單元 HMI觸摸屏基本編程與調(diào)試考核項目
19.傳感器信號故障的設(shè)置排除等考核項目
20.組態(tài)軟件的安裝與通信設(shè)置考核項目
21.PLC基本編程與調(diào)試考核項目
22.PLC與工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊應(yīng)用考核項目
23.PLC伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用考核項目
24.PLC程序故障的設(shè)置與排除考核項目
25.PLC程序故障的設(shè)置與排除考核項目。
26.系統(tǒng)參數(shù)故障的設(shè)置排除、電氣接線故障的設(shè)置排除考核項目
五、模塊配置：
|
序號 |
模塊單元 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
|
1 |
機(jī)器人單元 |
1 |
套 |
ABB1200 |
|
2 |
裝配單元 |
1 |
套 |
|
|
3 |
原料單元 |
1 |
套 |
|
|
4 |
軌跡運(yùn)動單元 |
1 |
套 |
|
|
5 |
倉庫單元 |
1 |
套 |
|
|
6 |
視覺單元 |
1 |
套 |
|
|
7 |
碼垛單元 |
1 |
套 |
|
|
8 |
快換工具單元 |
1 |
套 |
|
|
9 |
打磨單元/去毛刺單元 |
1 |
套 |
|
|
10 |
焊接單元 |
1 |
套 |
|
|
11 |
編程單元 |
1 |
套 |
|
|
12 |
HMI交互單元 |
1 |
套 |
|
|
13 |
PLC控制單元 |
1 |
套 |
|
|
14 |
氣泵單元 |
1 |
臺 |
|
|
15 |
云智能實驗室安全管理系統(tǒng) |
1 |
套 |
|
六、配套軟件及管理系統(tǒng)
（一）云智能實驗室安全管理系統(tǒng)
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(10)★電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
(11)輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
(12)★遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(13)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(14)可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
(15)★報警信號為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
(16)★通過手機(jī)端可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(17)數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(18)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
★投標(biāo)時提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查并現(xiàn)場演示帶★項功能。
（二）工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件：
（1）仿真系統(tǒng)支持ABB、KUKA，F(xiàn)anuc、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、UR（優(yōu)傲）、傲博等多種機(jī)器人，提供50種以上的各品牌機(jī)器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫；
（2）支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl等格式；
（3）可通過導(dǎo)入CAD模型快速生成運(yùn)動組件，并對組件特征樹進(jìn)行操作和修改;
（4）支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta（空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人）、SCARA（平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人）、直角坐標(biāo)等各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人；
（5）允許通過專用的模板和程序語言定制各種機(jī)器人和自動化工具的運(yùn)動控制。算法支持包含3-5軸的通用機(jī)床、3-6個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車，等機(jī)器人及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機(jī)，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備；
（6）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過虛擬示教器對機(jī)器人的手動操作以及程序代碼的自動運(yùn)行，也能直連客戶指定的實際示教器；
（7）提供強(qiáng)大的API功能支持，允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動化應(yīng)用?？蛇M(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動等；
（8）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限等；
（9）支持多機(jī)器人同步運(yùn)動仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)5個及以上機(jī)器人與外部軸的同步 運(yùn)動；
（10）具有自動化生產(chǎn)線仿真功能，包含碼垛機(jī)、AGV小車、串聯(lián)機(jī)器人在內(nèi)的功能模塊；
（11）真實的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；
（12）提供多視角的觀察，并可實現(xiàn)運(yùn)動視角鏡頭追蹤；
（13）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實傳感器的效果；
（14）場景中的物理實體具有真實世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測并具備剛體運(yùn)動的效果，具備設(shè)置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實運(yùn)動效果，用戶可以按照真實世界中的邏輯對場景進(jìn)行建模，減少了建模的復(fù)雜性。
（15）具有離線編程功能，支持ABB，三菱，F(xiàn)anuc，安川，川崎等品牌機(jī)器人的代碼；
（16）可生成仿真運(yùn)動視頻（AVI或者M(jìn)p4格式）并導(dǎo)出。
正版軟件，需提供工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件著作權(quán)證書原件備查，并提供不少于十張的軟件截圖。
（三）PLC控制編程仿真軟件
1、軟件特點(diǎn)：
（1）軟件以PLC為原型，實現(xiàn)基本指令、應(yīng)用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
（2）軟件通過實訓(xùn)要求，了解實訓(xùn)目的和控制要求。
（3）實訓(xùn)器件采用三維仿真實物組件，讓學(xué)生了解控制實驗中所需的元件。
（4）通過器件庫，學(xué)生可進(jìn)行器件布局，對各控制回路進(jìn)行模擬接線。
（5）通過I/O分配布置，將鼠標(biāo)移到I/O分配地址資源相應(yīng)部分能查看到相對應(yīng)的實物。
（6）通過符號庫，選擇正確的符號放置有T型圖正確位置，實現(xiàn)接線仿真。
（7）在原理圖中進(jìn)行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進(jìn)行下一條的接線操作。
（8）接線完成實現(xiàn)通電運(yùn)行，通過鼠標(biāo)進(jìn)行上電運(yùn)行，軟件會以動畫形式進(jìn)行動作演示。
2、軟件仿真項目
（1）雙面銑床控制
（2）工業(yè)洗衣機(jī)控制
（3）皮帶運(yùn)輸線控制
（4）電鍍生產(chǎn)線控制
（5）運(yùn)料小車控制
（6）音樂噴泉控制
（7）簡易機(jī)械手控制
（8）大小球傳送裝置控制
（9）循環(huán)彩燈控制
（10）停車場車位控制
（11）小推車控制
（12）三層電梯控制
（13）電動機(jī)啟?？刂?br />
（14）電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
（15）電動機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制
（16）可逆運(yùn)行反接制動控制
（17）三速電機(jī)控制
（18）星角降壓啟動控制
（19）數(shù)碼管點(diǎn)亮控制
（20）交通燈控制
（21）恒壓供水系統(tǒng)控制
需提供PLC控制編程仿真軟件著作權(quán)證書原件備查。
（四）電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件
（1）應(yīng)適用于電氣控制及電工培訓(xùn)，仿真軟件應(yīng)收集有電拖專業(yè)里最基礎(chǔ)、最重要的18種電路，電動機(jī)反接制動控制電路、三相電動機(jī)機(jī)械制動控制電路、時間繼電器自動控制電動機(jī)Y-Δ降壓起動電路、接觸器自動控制電動機(jī)Y-Δ降壓起動電路、自耦補(bǔ)償控制的電動機(jī)降壓起動控制電路、生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路、雙重聯(lián)鎖電動機(jī)可逆控制電路、有過載保護(hù)的電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電氣控制電路、直流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路、直流電動機(jī)的制動控制電路、直流電動機(jī)調(diào)速控制電路、鉆床電氣控制電路、平面磨床控制電路、車床電氣控制電路、繞線式電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路、電動葫蘆控制電路、接觸器控制的雙速電動機(jī)調(diào)速電路、能耗制控制電路。每種線路分為元件結(jié)構(gòu)、原理分析、實際接線、課堂練習(xí)四大模塊。軟件還包括安全用電常識，常用電工工具，常用導(dǎo)線連接，手工焊接工藝等；電工儀表：包括萬能表，電能表，鉗型電流表，直流電橋，配電板等；電機(jī)與變壓器：包括三相異步電動機(jī)，單機(jī)異步電動機(jī)，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)等；低壓電器；包括交流接觸器：繼電器，低壓斷路器，熔斷器，起動器，主令電器等；照明電路安裝：包括熒光燈，兩地控制燈。軟件形式上有多媒體演示動畫課件和自學(xué)型交互課件，視頻部分在大型的一流企業(yè)實景拍攝，所使用的設(shè)備與工藝流程，皆為生產(chǎn)車間現(xiàn)在正在使用的生產(chǎn)技術(shù)。情景模擬軟件支持多媒體播放，讓你切身實際的感受儀器的使用方法、注意事項，能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果。
需提供電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件著作權(quán)原件備查。
（五）教學(xué)課件資源
1、工業(yè)機(jī)器人課程資源
（8）工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類；
（9）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置和傳動單元；
（10）工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
（11）工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測裝置；
（12）工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語言、工業(yè)機(jī)器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例；
（13）工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；
（14）提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。
2、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）S7-1200PLC的認(rèn)知：S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運(yùn)行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實例；
（3）控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機(jī)組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機(jī)控制。
（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：
1）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機(jī)運(yùn)行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運(yùn)機(jī)械手開始動作；
3）物料臺有料，一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺上，一號搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；
4）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號搬運(yùn)機(jī)械手位置；
5）到達(dá)二號搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；
6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。
（5）用戶手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。
★課件資源提供詳細(xì)的配件實物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計、氣動原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標(biāo)時提供內(nèi)容相對應(yīng)的不少于十張的課件截圖。
七、配置及參數(shù)
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序號 |
名稱 |
規(guī)格參數(shù) |
數(shù)量 |
單位 |
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1 |
主機(jī)架(桌面平臺單元) |
1、≧1800mm×1200mm×800mm工業(yè)鋁型材搭建，鈑金表面噴塑處理,帶腳輪、腳杯。 2、三色報警燈 1個 3、三聯(lián)件油水分離器AFC-2000 1套 4、機(jī)器人固定座 |
1 |
臺 |
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2 |
機(jī)器人單元 |
（1）IRB 1200-5/0.9本體 軸數(shù)：6 荷重：5kg 工作范圍：900mm 重復(fù)定位精度：0.025mm 防護(hù)等級標(biāo)配：IP40 防護(hù)等級選配：IP67 安裝方式：任意角度 本體重量：54kg 能耗：0.38kw （2）緊湊型IRC5控制器 電源輸入：200V/230V 50-60Hz 尺寸：710*449*442mm 重量：30kg 防護(hù)等級：IP20 （3）FlexPendant示教器 重量：1kg 支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤、熱插拔、恢復(fù)程序，支持USB儲存器，帶時間標(biāo)記登錄，支持遠(yuǎn)程服務(wù)。 |
1 |
套 |
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3 |
裝配單元 |
功能：由井式送料模塊、輸送帶模塊、裝配固定模塊組成，配置可移動/固定式底板。將工件從送料模塊送出到輸送帶運(yùn)行至末端由機(jī)器人夾取搬運(yùn)至裝配固定氣缸上進(jìn)行裝配操作?？蓪崿F(xiàn)送料、檢測、運(yùn)輸、搬運(yùn)、裝配等實訓(xùn)操作。 井式送料模塊有雙軸氣缸1只、電磁閥1個、磁開關(guān)1個、光纖傳感器1個。配置標(biāo)準(zhǔn)安裝機(jī)構(gòu)。 輸送帶模塊由三相異步電機(jī)1個、末端感應(yīng)傳感器及輸送帶標(biāo)準(zhǔn)配置安裝機(jī)構(gòu)組成。 裝配固定模塊由指夾氣缸1只、電磁閥1個、磁開關(guān)1個及安裝支架組成，標(biāo)準(zhǔn)電氣接口。 |
1 |
套 |
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4 |
原料單元 |
功能：放置裝配工件，由機(jī)器人將此工件原料搬運(yùn)至裝配固定模塊上進(jìn)行裝配操作。 M12圓柱形傳感器9只，配置標(biāo)準(zhǔn)安裝機(jī)構(gòu)及移動式底板，標(biāo)準(zhǔn)電氣接口。 |
1 |
套 |
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5 |
軌跡運(yùn)動單元 |
功能：可實現(xiàn) TCP標(biāo)定，坐標(biāo)系建立，不同形狀軌跡的示教編程和離線編程。 涂膠模塊是將工業(yè)機(jī)器人對產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進(jìn)行功能抽象化，工業(yè)機(jī)器人抓持涂膠工具沿涂膠面板上不同輪廓軌跡運(yùn)動，模擬涂膠工藝，保證工藝真實性同時增加教學(xué)可行性和趣味性。 主要由軌跡板、安裝支架、移動式底板組成。 |
1 |
套 |
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6 |
倉庫單元 |
功能：立柜式倉庫模塊可為碼垛模塊、裝配模塊成品工件或其他模塊工件提供放置空間。 主要由移動式底板，安裝支架等組成。 |
1 |
套 |
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7 |
視覺單元 |
功能：配合機(jī)器人對工件進(jìn)行分析、檢測、定位等，將信號傳給機(jī)器人指示下一步動作。 視覺系系統(tǒng)采用工業(yè)CCD相機(jī) 130萬像素，工業(yè)鏡頭，LED光源。 可對物料位置、顏色、瑕疵、斑點(diǎn)等信息進(jìn)行檢測 和機(jī)器人總線通訊（注機(jī)器人系統(tǒng)要具備有總線通訊功能，如果不具備則采用IO通訊）。 |
1 |
套 |
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8 |
碼垛單元 |
功能：由方形井式送料機(jī)構(gòu)、碼垛底盤組成，工件由送料機(jī)構(gòu)送出，機(jī)器人將工件搬運(yùn)到碼垛底盤上進(jìn)行碼垛操作。 由雙軸氣缸1只、電磁閥1個、磁開關(guān)1個、光纖傳感器2個，并配置標(biāo)準(zhǔn)安裝機(jī)構(gòu)，移動式底板，標(biāo)準(zhǔn)電氣接口。 |
1 |
套 |
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9 |
快換工具單元 |
功能：由4種夾具組成，配合機(jī)器人使用作搬運(yùn)、涂膠、焊接、碼垛等用途。 配置快換公頭1個、快換母頭4個、搬運(yùn)夾具2套、涂膠夾具1套、焊接工具1套、電磁閥3個，并標(biāo)準(zhǔn)固定機(jī)構(gòu)，移動式底板。 |
1 |
套 |
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10 |
打磨單元/去毛刺單元 |
功能：機(jī)器人夾取工件至本單元進(jìn)行打磨、去毛刺操作，同時配備多種頭等進(jìn)行更換 直流電機(jī)3個、電磨磨頭套裝1套、拋光打磨托盤1個，配備亞克力防護(hù)罩，移動式底板，標(biāo)準(zhǔn)電氣接口。 |
1 |
套 |
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11 |
焊接單元 |
功能：固定焊接工件，并由伺服控制變位機(jī)與機(jī)器人配合進(jìn)行位置切換，完成焊接實訓(xùn)。 伺服電機(jī)1個、伺服驅(qū)動器1個、并配置標(biāo)準(zhǔn)安裝機(jī)構(gòu)，移動式底板，標(biāo)準(zhǔn)電氣接口。 |
1 |
套 |
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12 |
編程單元 |
PLC編程軟件 HMI組態(tài)軟件 視覺組態(tài)軟件 智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件 云智能實驗室安全管理系統(tǒng) |
1 |
套 |
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13 |
HMI交互單元 |
功能：由觸摸屏及按鈕指示燈組成，對整套系統(tǒng)進(jìn)行控制及指示作用。人機(jī)界面觸摸屏1臺、按鈕4只，及配備機(jī)構(gòu)安裝支架。 |
1 |
套 |
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14 |
PLC控制單元 |
功能：網(wǎng)孔板安裝，由PLC、變頻器等控制系統(tǒng)組成。 1、1臺西門子1200（晶體管） 2、開關(guān)電源 1個 3、單相漏電保護(hù)開關(guān)DZ47LE32 1個 4、交流接觸觸器CJX22510 1個 5、熔斷器RT18-32+3A溶體 1套 6、繼電器MY4N-J24DV+底座 4套 7、綠色接線端子 5個 8、編程線1套 9、變頻器1套 10、1-2個分布式I/O 11、支持ProfiNet總線， 12、外部按鈕控制裝置 |
1 |
套 |
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15 |
氣泵單元 |
空氣壓縮機(jī)1臺、氣動三聯(lián)件1套及各單元?dú)鈩踊芈贰?/font> |
1 |
臺 |
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16 |
工件 |
圓柱形外裝配工件9個、圓柱形內(nèi)裝配工件9個、方形碼垛工件12個、焊接/打磨工件10個 |
1 |
套 |
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17 |
氣電快插模塊 |
配置航空插1個，氣動快換插頭1個，安裝在各單元模塊上方便快速對接。 |
5 |
套 |
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18 |
通用電氣接口套件 |
電氣接口模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊 |
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