- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓(xùn)裝置
- 機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DGJP01型 AFC售檢票系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
- LG-GYJD01型 車站機電設(shè)備實訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYLS01型 軌道交通計算機聯(lián)鎖實訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYYX01型 CBTC列車運行控制設(shè)備仿真實訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYSP01型 城軌交通沙盤系統(tǒng)模型
- LG-GYCD01型 城軌無人駕駛車地通信實訓(xùn)設(shè)備
- LG-GYXH01型 鐵路信號基礎(chǔ)實訓(xùn)設(shè)備
- LG-GYCS02型 高鐵列車CTCS實訓(xùn)設(shè)備
- LG-GTYD01型 高鐵沙盤實訓(xùn)平臺
- LG-GYXH03型 高鐵區(qū)間信號實訓(xùn)設(shè)備
- LGX-N026型重型線控底盤實訓(xùn)臺
- LGX-N025型中型線控底盤實訓(xùn)臺
- LGX-N024型智能座艙實訓(xùn)平臺
- LGX-N023型智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜合實訓(xùn)車(競賽版)
- LGX-N022型小型線控底盤實訓(xùn)臺
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LG-IRE03型 工業(yè)機器人模塊化綜合實訓(xùn)平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-IRE03型 工業(yè)機器人模塊化綜合實訓(xùn)平臺是全模塊化結(jié)構(gòu)，由六自由度工業(yè)機器人、鋁型材框架、觸摸屏電控單元、PLC（可編程邏輯控制器）控制單元、定點搬運碼垛模塊、軌跡模擬繪畫模塊、工業(yè)機器人RFID（射頻識別）裝配分揀模塊、工業(yè)機器人模擬壓鑄模塊、模擬焊接打磨模塊、基礎(chǔ)皮帶線上料碼垛模塊、視覺檢測上料碼垛單元、對射光幕裝置、多功能夾具單元、氣源控制單元等組成；各模塊可在定位基臺上實現(xiàn)快速更換，能夠模擬機器人書寫、上下料、搬運、碼垛、焊接、打磨、工具切換等眾多功能，也可以進行電氣線路設(shè)計、PLC編程與調(diào)試、機器人編程、機器人視覺檢測軟件與工業(yè)機器人通信等多方面訓(xùn)練，模塊拆卸方便。
一、工業(yè)機器人
1.埃夫特E3-600機器人本體
（1）串聯(lián)6關(guān)節(jié)且本體防護等級不小于IP40；
（2）重復(fù)定位精度：≤±0.02mm；
（3）工作半徑：不小于590mm；
（4）有效荷重：不小于3 kg；
（5）集成信號源與氣源：手腕設(shè)不少于10路信號及不少于4路空氣（5 bar）；
（6）各軸運動范圍//速度：J1軸 ±170°/400°/sec；J2軸 +85°/-135°/300°/sec；J3軸+185°/-65°//520°/sec；J4軸±190°//500°/sec；J5軸±130°//530°/sec；J6軸±360°/840°/sec；
2.機器人控制系統(tǒng)
（1）控制系統(tǒng)具有8路數(shù)字量輸入（3個捕捉功能）PNP，24VDC光電耦合；8路數(shù)字量光電耦合輸出（每一路最大輸出電流為0.5A）PNP，24VDC；1路增量式編碼器輸入；
（2）控制系統(tǒng)支持最多32軸插補，通過現(xiàn)場總線CANOPEN或者ETHERCAT進行驅(qū)動；
（3）通信模塊擴展：不少于2個通信模塊，支持I/O等模塊擴展；
（4）通信端口類型：不少于2個以太網(wǎng)，支持Modbus/TCP，Profibus DP（從站）。
二、教學(xué)工作站
（一）實訓(xùn)臺：臺體采用優(yōu)質(zhì)鋁合金型材制作，尺寸為1660*1200*830mm(L*W*H)，模塊可以在鋁型材臺面上自由擺放并快速固定，實訓(xùn)臺能夠方便移動和快速定位所有模塊單元；所有的功能單元模塊安裝有定位銷插拔、多接頭氣管快換插頭、插拔式接線端子，可以實現(xiàn)基架上快速定位和固定及氣源和電路的快換；工作站四周設(shè)置有防護圍欄及安全光柵。
（二）具體實訓(xùn)模塊如下：
1.定點搬運與碼垛組合模塊：定點搬運碼垛模塊由陽極氧化鋁板和物料塊組成，分為存料板和碼垛板，至少由3種形狀碼垛物料組成，存料板上刻畫有各種碼垛圖形，碼垛物料≥9個，模塊尺寸≥600X300X50mm, 模塊安裝有定位銷插拔，多接頭氣管快換插頭、插拔式接線端子，可以實現(xiàn)基架上快速定位和固定以及電路和氣路的快速切換；
2.軌跡模擬與繪畫組合模塊：軌跡模擬繪畫模塊包含有軌跡模擬單元和寫字繪畫單元兩個部分，兩個單元都為陽極氧化鋁板裝配而成，軌跡模擬單元面板含有平面和曲面軌跡，TCP標定尖錐，可以同時滿足平面和曲面軌跡的模擬訓(xùn)練。寫字繪畫單元尺寸≥210X300mm，配有磁鐵圖釘，模塊尺寸≥600X300X100mm, 模塊安裝有定位銷插拔，多接頭氣管快換插頭、插拔式接線端子，可以實現(xiàn)基架上快速定位和固定以及電路和氣路的快速切換；
3.RFID智能裝配與立體庫分揀組合模塊：由裝配工件、氣缸上料單元、立體倉庫、電子標簽、RFID讀寫器、多接頭氣管快換插頭等組成，安裝板均為陽極氧化鋁板。配合吸盤夾具和氣爪實現(xiàn)模擬裝配到RFID身份識別到立體倉庫存儲。立體倉庫至少有6個工位，立體倉庫層高≥158mm, ,裝配體至少由2個物料組成，有自動上料物料倉上料氣缸行程≥100mm，有定位槽物料倉，物料總數(shù)量≥12個，模塊尺寸≥600X300X307mm, 模塊安裝有定位銷插拔，多接頭氣管快換插頭、插拔式接線端子，可以實現(xiàn)基架上快速定位和固定以及電路和氣路的快速切換；
4.模擬壓鑄模塊：有上料部分、壓鑄部分、多接頭氣管快換插頭、插拔式接線端子等組成，壓鑄部分由無桿氣缸驅(qū)動左右移動行程至少300mm，上料部分氣缸行程至少50mm,壓鑄部分氣缸行程至少20mm，模塊尺寸≥600X300X316mm，模塊安裝有定位銷插拔，多接頭氣管快換插頭、插拔式接線端子，可以實現(xiàn)基架上快速定位和固定以及電路和氣路的快速切換；
5.模擬焊接與打磨組合模塊：該模塊由步進電機及驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)軸、帶座軸承、焊接架、焊接工件及焊接夾鉗組成，可以實現(xiàn)模擬變位焊接，步進電機型號至少86型，變位板尺寸至少225X105mm，雙面可安裝，至少安裝一個位置檢測開關(guān)，模塊尺寸≥600X300X154mm，模塊安裝有定位銷插拔，多接頭氣管快換插頭、插拔式接線端子，可以實現(xiàn)基架上快速定位和固定以及電路和氣路的快速切換；
6.基礎(chǔ)皮帶線上料碼垛模塊：由帶變頻器調(diào)速的小型皮帶線，氣缸上料單元，氣缸行程≥100mm，接近開關(guān)，碼垛板等組成，實現(xiàn)模擬輸送線上下料碼垛,至少有四種形狀兩種顏色物料，能夠?qū)崿F(xiàn)定點碼垛及陣列碼垛的功能，皮帶線尺寸至少640X120X220mm,碼垛板尺寸至少415X200mm，至少需要兩個料倉，料倉能夠自動判斷物料有無，并且能兼顧四種形狀的物料；
7.視覺檢測模塊：由人機交互系統(tǒng)、視覺相機、鏡頭、光源、視覺軟件及安裝支架組成；可實現(xiàn)視覺識別物料顏色和形狀進行特定位置碼垛。
（1）人機交互系統(tǒng)：配有不小于7英寸寬屏；分辨率不小于800×480；高靈敏度4線電阻觸摸屏；CPU為Cortex-A9，800MHZ；內(nèi)存不小于128M DDR3；供電電源：24VDC；串口通信：COM1（RS232），COM2（RS485），可拓展（COM3，COM4）；
（2）智能相機
①600萬像素1/1.8” CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機
②傳感器類型 CMOS，卷簾快門
③像元尺寸 2.4 µm × 2.4 µm；
④靶面尺寸 1/1.8”；
⑤分辨率 3072×2048；
⑥最大幀率 17 fps；
⑦動態(tài)范圍 71.3 dB；
⑧信噪比 41.3 dB；
⑨增益 0 dB ~ 20 dB；
⑩曝光時間 27 μs ~ 2.5 sec。
（3）視覺軟件：VM算法平臺是自主開發(fā)的機器視覺軟件，致力于為客戶提供快速搭建視覺應(yīng)用、解決視覺檢測難題的算法工具，能滿足視覺定位、尺寸測量、缺陷檢測以及信息識別等機器視覺應(yīng)用。算法平臺配備了高性能深度學(xué)習(xí)算法，經(jīng)過大量案例驗證、優(yōu)化后的算法能夠?qū)ΤＲ姍z測品都有良好的適應(yīng)性。深度學(xué)習(xí)算法提供分類、目標檢測、字符定位與識別、分割等算法模塊，通過內(nèi)建的圖形化數(shù)據(jù)標注界面，采集、訓(xùn)練到檢測的完整流程能夠全部在算法平臺內(nèi)部完成。
（4）輔件：主要包括鏡頭、光源、安裝支架及電纜。
8.安全光幕：采用工業(yè)級安全光柵，配套相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)，當設(shè)備運行時，有物體進入后能夠及時的停止系統(tǒng)所有動作；
9.多功能夾具單元：包含有TCP標定工具，吸盤工具，打磨工具和筆形工具，可以實現(xiàn)夾具的快速切換，氣路和電路的自動對接?？鞊Q工具包括方形夾爪，尺寸≤25X36X54mm，雙層臺階夾頭，尺寸小于φ20mm。單元尺寸≥60X310mm；
10.云智能實驗室管理系統(tǒng):
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
(2)輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
(3)遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5)可按照日期、日間進行查詢歷史數(shù)進行查詢。
(6)報警信號為PLC主機模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
(7)通過手機端可以實現(xiàn)遠程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
★投標時提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查并現(xiàn)場演示（1）-（5）項功能。
11.上位機控制系統(tǒng)
（1）控制系統(tǒng)為所有源程序為完全自主設(shè)計，由PLC與HMI共同組成該設(shè)備的上位機控制系統(tǒng)。
（2）PLC控制器配有75 KB工作存儲器；24VDC電源，板載DI14x24VDC漏型/源型，DQ10x24VDC 和AI2；
板載6個高速計數(shù)器和4路脈沖輸出；信號板擴展板載 I/O；多達3個通信模塊可用于串行通信；8個信號模塊可用于I/O擴展；0.04 ms/1000 條指令；PROFINET 接口用于編程、HMI和PLC間通信；尺寸：110×100×75mm；配有滿足設(shè)備最低要求的相關(guān)輸入輸出擴展模塊，采用與PLC同品牌。
（3）觸摸屏控制盒中配有7寸TFT 顯示屏并與PLC為同品牌、安裝支架、控制按鈕、按鈕指示牌、啟動和停止按鈕、指示燈等；
（4）通過觸摸屏可點選焊接打磨、軌跡模擬繪畫等所有實訓(xùn)模塊的選擇，并具有手動、自動兩種實訓(xùn)模式可選。
三、供氣系統(tǒng)
無油靜音空壓機，功率不小于750W,排氣量≥60L/min,重量不超過20kg，氣罐容量≥30L。
四、設(shè)備資源包
（一）需提供完善的實驗指導(dǎo)書（包括機器人機構(gòu)學(xué)、機器人運動學(xué)、機器人工藝學(xué)、機器人工藝與示教再現(xiàn)對比、機器人多級交互、機器人工作站搭建、智能制造系統(tǒng)優(yōu)化、虛實聯(lián)調(diào)及數(shù)字孿生等）。
（二）工業(yè)機器人離線編程軟件：
（1）仿真系統(tǒng)支持ABB、KUKA，F(xiàn)anuc、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、UR（優(yōu)傲）、傲博等多種機器人，提供50種以上的各品牌機器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫；
（2）支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴展名為step、igs、stl等格式；
（3）可通過導(dǎo)入CAD模型快速生成運動組件，并對組件特征樹進行操作和修改;
（4）支持關(guān)節(jié)型機器人、Delta（空間三自由度并聯(lián)機構(gòu)機器人）、SCARA（平面關(guān)節(jié)型機器人）、直角坐標等各種結(jié)構(gòu)的機器人；
（5）允許通過專用的模板和程序語言定制各種機器人和自動化工具的運動控制。算法支持包含3-5軸的通用機床、3-6個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車，等機器人及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備；
（6）提供工業(yè)機器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過虛擬示教器對機器人的手動操作以及程序代碼的自動運行，也能直連客戶指定的實際示教器；
（7）提供強大的API功能支持，允許開展大量機器人機構(gòu)的自動化應(yīng)用。可進行仿真和應(yīng)用于程序機器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機器人同步運動等；
（8）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限等；
（9）支持多機器人同步運動仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)5個及以上機器人與外部軸的同步 運動；
（10）具有自動化生產(chǎn)線仿真功能，包含碼垛機、AGV小車、串聯(lián)機器人在內(nèi)的功能模塊；
（11）真實的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；
（12）提供多視角的觀察，并可實現(xiàn)運動視角鏡頭追蹤；
（13）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實傳感器的效果；
（14）場景中的物理實體具有真實世界中的物體的物理效果，可以進行碰撞檢測并具備剛體運動的效果，具備設(shè)置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實運動效果，用戶可以按照真實世界中的邏輯對場景進行建模，減少了建模的復(fù)雜性。
（15）具有離線編程功能，支持ABB，三菱，F(xiàn)anuc，安川，川崎等品牌機器人的代碼；
（16）可生成仿真運動視頻（AVI或者Mp4格式）并導(dǎo)出。
正版軟件，需提供工業(yè)機器人離線編程軟件著作權(quán)證書原件備查，并提供不少于十張的軟件截圖。
（三）PLC控制編程仿真軟件
1、軟件特點：
（1）軟件以PLC為原型，實現(xiàn)基本指令、應(yīng)用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
（2）軟件通過實訓(xùn)要求，了解實訓(xùn)目的和控制要求。
（3）實訓(xùn)器件采用三維仿真實物組件，讓學(xué)生了解控制實驗中所需的元件。
（4）通過器件庫，學(xué)生可進行器件布局，對各控制回路進行模擬接線。
（5）通過I/O分配布置，將鼠標移到I/O分配地址資源相應(yīng)部分能查看到相對應(yīng)的實物。
（6）通過符號庫，選擇正確的符號放置有T型圖正確位置，實現(xiàn)接線仿真。
（7）在原理圖中進行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進行下一條的接線操作。
（8）接線完成實現(xiàn)通電運行，通過鼠標進行上電運行，軟件會以動畫形式進行動作演示。
2、軟件仿真項目
（1）雙面銑床控制
（2）工業(yè)洗衣機控制
（3）皮帶運輸線控制
（4）電鍍生產(chǎn)線控制
（5）運料小車控制
（6）音樂噴泉控制
（7）簡易機械手控制
（8）大小球傳送裝置控制
（9）循環(huán)彩燈控制
（10）停車場車位控制
（11）小推車控制
（12）三層電梯控制
（13）電動機啟?？刂?br />
（14）電動機正反轉(zhuǎn)控制
（15）電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制
（16）可逆運行反接制動控制
（17）三速電機控制
（18）星角降壓啟動控制
（19）數(shù)碼管點亮控制
（20）交通燈控制
（21）恒壓供水系統(tǒng)控制
需提供PLC控制編程仿真軟件著作權(quán)證書原件備查。
（四）電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件
（1）應(yīng)適用于電氣控制及電工培訓(xùn)，仿真軟件應(yīng)收集有電拖專業(yè)里最基礎(chǔ)、最重要的18種電路，電動機反接制動控制電路、三相電動機機械制動控制電路、時間繼電器自動控制電動機Y-Δ降壓起動電路、接觸器自動控制電動機Y-Δ降壓起動電路、自耦補償控制的電動機降壓起動控制電路、生產(chǎn)機械行程控制電路、雙重聯(lián)鎖電動機可逆控制電路、有過載保護的電動機單向運轉(zhuǎn)電氣控制電路、直流電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路、直流電動機的制動控制電路、直流電動機調(diào)速控制電路、鉆床電氣控制電路、平面磨床控制電路、車床電氣控制電路、繞線式電動機運轉(zhuǎn)控制電路、電動葫蘆控制電路、接觸器控制的雙速電動機調(diào)速電路、能耗制控制電路。每種線路分為元件結(jié)構(gòu)、原理分析、實際接線、課堂練習(xí)四大模塊。軟件還包括安全用電常識，常用電工工具，常用導(dǎo)線連接，手工焊接工藝等；電工儀表：包括萬能表，電能表，鉗型電流表，直流電橋，配電板等；電機與變壓器：包括三相異步電動機，單機異步電動機，伺服電機，步進電機，直流電機等；低壓電器；包括交流接觸器：繼電器，低壓斷路器，熔斷器，起動器，主令電器等；照明電路安裝：包括熒光燈，兩地控制燈。軟件形式上有多媒體演示動畫課件和自學(xué)型交互課件，視頻部分在大型的一流企業(yè)實景拍攝，所使用的設(shè)備與工藝流程，皆為生產(chǎn)車間現(xiàn)在正在使用的生產(chǎn)技術(shù)。情景模擬軟件支持多媒體播放，讓你切身實際的感受儀器的使用方法、注意事項，能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果。
需提供電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件著作權(quán)原件備查。
（五）教學(xué)課件資源
1、工業(yè)機器人課程資源
（1）工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機器人的分類；
（2）工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)：工業(yè)機器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的機身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的驅(qū)動裝置和傳動單元；
（3）工業(yè)機器人的運動學(xué)與動力學(xué)：工業(yè)機器人的連桿參數(shù)和齊次坐標變換矩陣。
（4）工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；
（5）工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語言、工業(yè)機器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語言、工業(yè)機器人的離線編程、工業(yè)機器人的離線編程仿真軟件及編程示例；
（6）工業(yè)機器人的典型應(yīng)用：焊接機器人的應(yīng)用、搬運機器人的應(yīng)用、碼垛機器人的應(yīng)用、涂裝機器人的應(yīng)用、裝配機器人的應(yīng)用；
（7）提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機器人應(yīng)用的高清視頻。
2、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）S7-1200PLC的認知：S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點、S7-1200PLC擴展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實例；
（3）控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機控制。
（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機械手搬運單元、步進電機多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：
1）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準備就緒；
2）在準備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開始動作；
3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運行；
4）當步進電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進電機前往高度檢測單元進行檢測；到達后通過超聲波傳感器進行高度檢測，檢測完畢后；步進電機運行到二號搬運機械手位置；
5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機械手復(fù)位；
6）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。
（5）用戶手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。
★課件資源提供詳細的配件實物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計、氣動原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標時提供內(nèi)容相對應(yīng)的不少于十張的課件截圖。
五、配置清單
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序號 |
設(shè)備名稱 |
規(guī)格型號 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
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1 |
實訓(xùn)臺 |
臺體采用鋁合金型材制作，尺寸為1660*1200*830mm(L*W*H) |
1 |
套 |
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2 |
工業(yè)機器人 |
埃夫特E3-600,含控制器、示教板 |
1 |
套 |
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3 |
定點搬運與碼垛組合模塊 |
由3種形狀碼垛物料組成，碼垛物料9個，模塊尺寸600X300X50mm |
1 |
套 |
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4 |
軌跡模擬與繪畫組合模塊 |
寫字繪畫單元尺寸210X300mm，模塊尺寸≥600X300X100mm |
1 |
套 |
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5 |
RFID智能裝配與立體庫分揀組合模塊 |
立體倉庫有6個工位，立體倉庫層高158mm, ,裝配體由2個物料組成，物料總數(shù)量12個，模塊尺寸600X300X307mm |
1 |
套 |
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6 |
模擬壓鑄模塊 |
左右移動行程300mm，上料部分氣缸行程50mm,壓鑄部分氣缸行程20mm，模塊尺寸600X300X316mm |
1 |
套 |
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7 |
模擬焊接與打磨組合模塊 |
變位板尺寸225X105mm，模塊尺寸600X300X154mm |
1 |
套 |
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8 |
基礎(chǔ)皮帶線上料碼垛模塊 |
有四種形狀兩種顏色物料，皮帶線尺寸640X120X220mm,碼垛板尺寸415X200mm，兩個料倉 |
1 |
套 |
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9 |
視覺檢測模塊 |
?？低暪I(yè)相機，600萬像素1/1.8，帶鏡頭、光源、VM算法平臺是自主開發(fā)的機器視覺軟件 |
1 |
套 |
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10 |
安全光幕 |
工業(yè)級安全光柵 |
1 |
套 |
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11 |
多功能夾具快換單元 |
置快換公頭1個、快換母頭4個、搬運夾具2套、涂膠夾具1套、焊接工具1套、電磁閥3個 |
1 |
套 |
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12 |
云智能實驗室管理系統(tǒng) |
無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。 |
1 |
套 |
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13 |
上位機控制系統(tǒng) |
PLC主機配S7-1200 CPU1214C、TPC7022EX 7寸觸摸屏、 |
1 |
套 |
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14 |
供氣系統(tǒng) |
30L空氣壓縮機1臺，功率750W,排氣量60L/min，氣動三聯(lián)件1套及各單元氣動回路的氣缸、電磁閥等。 |
1 |
套 |
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15 |
設(shè)備資源包 |
含實驗指導(dǎo)書、教材、離線編程軟件、仿真軟件、教學(xué)課件等。 |
1 |
套 |
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